Борис Дмитриевич Самсонов родился 10 (22) июня 1885 года в Саратове (по другим сведениям – в Камышине). Он был православным, из казаков Астраханского казачьего войска. Он происходил из семьи горного инженера.
Борис Дмитриевич окончил Санкт-Петербургский университет (где учился в том числе в 1904 году) и Николаевское кавалерийское училище (окончил по 1-му разряду в 1913 году). После чего произведён в офицеры из вольноопределяющихся.
С 6 августа 1913 года Борис Дмитриевич стал хорунжим, а затем офицером 1-го Астраханского казачьего полка. 25 июня 1914 года он переведён в лейб-гвардии сводно-казачий полк, где продолжилась его военная карьера. На 27 ноября 1917 года он служил младшим офицером 3-й сводной сотни полка. На 9 августа 1916 года был сотником. На 9 апреля 1919 года – есаулом. Находился в белых войсках Северного фронта. До 9 апреля 1919 года служил в Славяно-Британском Легионе. С 9 апреля 1919 года по соглашению с союзным командованием, переведен в Русскую Армию с откомандированием в распоряжение Главного штаба Северно-Русского Экспедиционного Корпуса. В июле-августе 1919 года Болис Дмитриевич служил в разведывательном отделе штаба союзных войск. Где дослужился до звания полковника Астраханского казачьего войска.
В результате Октябрьской революции Борис Дмитриевич оказался в эмиграции, служил на различных должностях. Работал шофёром в Париже. В 1926 году – механиком. В 1920-е годы – начале 1930-х годов был активным участником казачьего движения в эмиграции. Выступал с докладами о роли казачества в истории России (в 1927 году). Был членом Казачьего клуба, в 1931 году принимал участие в дискуссиях, проводил беседы. Был активным деятелем Казачьего союза. В 1934 году стал одним из организаторов Общеказачьей выставки в Париже, был членом Выставочного комитета от Объединения астраханцев во Франции. Позже переехал в США. Был публицистом. Отдельные его статьи и очерки публиковались в 1960-е – 1970-е годы в ряде изданий казачьего зарубежья, в том числе в «Общеказачьем журнале» (США). Там же он стал сотрудником журнала «Новое русское слово».
Самсонов Борис был посвящён в ложу «Северное сияние» 19 марта 1927 года. Возведён во 2-ю степень 22 декабря 1928 года. В 3-ю степень – 27 октября 1930 года. Радиирован 22 марта 1930 года. Реинтегрирован 28 августа (по другим сведениям – июля) 1930года. Повторно радиирован 30 июля 1932 года.
Борис Дмитриевич Самсонов скончался 15 февраля 1960 года в Вашингтоне, штат Коннектикут, США.
