Борис Петрович Огарёв родился 26 марта 1882 года в Ковно. Православный. Из дворян.
Его семья происходила из дворянского рода, который, согласно преданию, ведёт своё начало от выходца из Золотой Орды мурзы Кутлу-Мамета, служившего Александру Невскому.
В 1902 году Борис Петрович окончил Пажеский корпус и 10 августа 1902 года был выпущен из камер-пажей подпоручиком (старшинство с 13 августа 1901 года) в 12-ю конно-артиллерийскую батарею. 6 августа 1903 года он перешёл в гвардейскую конно-артиллерийскую бригаду и был произведён в поручики (со старшинством с 10 выгуста 1902, за выслугу лет). С 6 декабря 1910 года штабс-капитан (старшинство с 10 августа 1910 года).
Во время Первой мировой войны Огарёв участвовал в боевых действиях, с 27 августа 1914 года стал капитаном (со старшинством с 10 августа 1914 года). С 30 октября 1915 года до 21 ноября 1916 года был командиром запасной батареи лейб-гвардейского полка конной артиллерии. С 6 декабря 1915 года полковник с утверждением в должности командира. С 21 ноября 1916 года по 1917 год командир 2-й батареи лейб-гвардейского полка конной артиллерии. Участник Гражданской войны.
После Октябрьской революции Борис Петрович оказался в эмиграции во Франции. Там он продолжал заниматься военной деятельностью и активно участвовал в жизни русской общины. С 1926 года член Союза ревнителей памяти императора Николая II. В 1928 году жил в Булонь сюр Сене, был администратором общества. В 1931 году жил в Париже. С 25 декабря 1952 года стал почётным членом Союза пажей. Член Гвардейского объединения.
Огарёв умер в американском госпитале 12 февраля 1956 года (по другим данным – 2 апреля) и был похоронен в городе Нейи-сюр-Сен во Франции.
Отец: Пётр Николаевич (4 марта 1849 года – 13 января 1917 года), Ковенский губернский прокурор, сенатор, тайный советник. Мать: Мещерская Мария Борисовна (15 июля 1851 года – 5 сентября 1919 года) (княжна). Брат: Сергей (17 октября 1878 года – 15 мая 1905 года), лейтенант флота, погиб в Цусимском сражении. Сестра: Мария (11 апреля 1876 года – 1970-е годы), в замужестве Карцова. Жена: герцогиня Сассо-Руффо Ольга Францевна (25 августа 1883 года – 1961 год). Дети: Ольга (1909 – 1986 годы); данных об остальных детях у нас нет.
Посвящён 27 октября 1928 года в ложе Северное сияние. Возведён во 2-ю ст. 23 февраля 1929 года, в 3-ю ст. – 28 сентября 1929 года. Агапоначальник (трапезоначальник) с 5 июля 1929 года по 1930 год. Обрядоначальник в 1930 году. 1-й страж в 1932 году. Радиирован 29 декабря 1934 году.
В 1930-1934 годах также член ложи совершенствования Друзья любомудрия.
В 1932 году член финансово-экономической комиссии Совета Объедиения русских лож (прообраз Великой Ложи).
К сожалению, на данный момент фотографией Бориса Петровича не располагаем, на изображенни представлен Герб его дворянского рода.